בן רבקה ומשה, נולד ביום ח’ בכסלו תשכ”ז (21.11.66) בתל אביב, בן בכור למשפחה בת ששה ילדים. כשהיה יענקלה בן שנתיים, עברה המשפחה להתגורר באשקלון. הוא למד בבית הספר היסודי ‘נוף- ים’ באשקלון ובבית הספר ‘תגר’ במגמה ריאלית ביולוגית. בנעוריו היה חבר בתנועת הנוער ‘מכבי הצעיר’ ובהמשך עסק בהדרכה’ והן בפעילות חברתית-התנדבותית-בקהילה. יענקלה אהב את הים, טייל בחיק הטבע ואף עסק בפעילויות ספורטיביות.
בחודש ינואר 1985 גויס יענקלה לשירות חובה בצה”ל. הוא עבר טירונות והוצב והוצב בחיל-השלישות במסלול היעודי. הוא החל מסלולו בקורס מש”קי שלישות, המשיך לקורס קצינים בסיסי וסיים השלמה לקציני שלישות. בתום הכשרתו הבסיסית הוצב יענקלה לשרת בבית- הספר לצניחה, אחר-כך שימש כקצין כוח אדם, סדיר מילואים במקהנ”ר, הוצב לשרת כקשל”ח חטיבת טנקים וקיבל דרגת סגן. הוא הוצב לשרת בתפקיד קצין השלישות בבית- הספר להנדסה קרבית ובהמשך הועלה לדרגת סרן.
בדו”ח חוות הדעת על קצינים נכתב כי יענקלה קצים מקצועי מאוד בתחומו, יעיל, אמין, מסור ושקדן. כמו כן נכתב כי הוא בעל פוטנציאל לקידום, קצין מצטיין, בעל אופק שירות ארוך. במקביל לתפקידיו רכש בהתמדה ידע נוסף: השתלמויות לקציני שלישות, תקשורת, מנהלה, נפגעים וגיוס. בתום תפקידו בבית- הספר להנדסה קרבית היה אמור לצאת ללימודיים אקדמיים במסגרת הצבא, אך הוא ביכר את תפקיד הקשל”ח בחטיבה סדירה לוחמת, ודחה לימודיו עד לסיום תפקידו החדש.
היה בשלבי מעבר מבית- הספר להנדסה קרבית לאוגדה, כאשר נפל ביום כ”ה באלול תשנ”ב (22.9.1992) בעת מילוי תפקידו. יענקלה נספה בתאונת דרכים, עת נסע לכנס משתחררי מפח”ש. הובא למנוחת- עולמים בבית – העלמין הצבאי באשקלון.
הוא הועלה לדרגת רב- סרן לאחר מותו.
