אסף, בנם של שולה ורמי זילברשטיין, נולד באשקלון ביום 30.9.1971 .

באשקלון גדל והתחנך בגני הילדים “ויצ”ו” ו”חבצלת”. בביה”ס היסודי   “בית יחזקאל” ובבית הספר התיכון עירוני ע”ש “א.תגר”, לימים “אורט הנרי רונסון”.

אסף למד בתיכון משנת הלימודים תשמ”ו וסיים את לימודיו במגמה הביולוגית בשנה”ל תשמ”ט.

בחודש נובמבר 1989 התגייס לצה”ל  ושירת בחיל השריון. עבר את כל מסלולי ההכשרה בחיל ולאחר שסיים את ביה”ס לקצינים שירת כקצין שריון בחטיבה 401.

לקראת תום השרות בצבאי גיבש את החלטתו לקשור את עתידו במשטרה.

השירות המשטרתי נראה לו מעניין ולא שיגרתי והוא התגייס אליו בחודש אפריל 1995. אסף ראה בשירותו שליחות והיה גאה להיות חלק ממערכת המופקדת על שמירת החוק וביטחונם האישי של אזרחי המדינה. אסף מילא שורה של תפקידי פיקוד ובכולם זכה להערכה רבה מאוד.

בד בבד, הכשיר עצמו כעורך-דין וכטכנאי מערכות ייצור במגמת הנדסה תעשייה וניהול.

אסף נפל ביום 11.10.2013, ז’ חשוון תשע”ד.

השאיר אישה ושתי בנות – דנה ושני.

מיקי הראל מנהל פורום השוטרים כתב בפורום, אסף היה אחד הקצינים עם הכי הרבה ציניות ואופטימיות. הכרתי את אסף כשהיה בנתניה, קצין חריף ולא עושה יותר מדי חשבון. ביום זה אני מבקש לבכות על האובדן.

חנן סיבוני חבר שעבר עם אסף את קורס הרמס”ם, “אסף היה אדם, שוטר וקצין מבריק, שלא חשש להביע את דעתו בפני הממונים בצורה נהירה ועניינית. אסף מילא שורה של תפקידי מפתח במחוז מרכז, וביצע את המוטל עליו לשביעות רצון מפקדיו, עמיתיו ופקודיו”

בתו כותבת: “אני מדפדפת באייפד ורואה את התמונות עם אבא, אני עדיין מדפדפת בתקווה שיבוא וייתן לי חיבוק קטן”.